Roboty współpracujące. Jakie są rozwiązania dla COBOTÓW?

  • Post author:
Konkurs vector 2024 - najlepsze rozwiązania z zastosowaniem prowadników kablowych

COBOTY, czyli tzw. roboty współpracujące, charakteryzują się łatwością programowania oraz szybką adaptacją do nowych funkcji. Dedykowane są do wykonywania bardzo różnorodnych zadań związanych z obsługą krótko, średnio i wielkoseryjnej produkcji. Co więcej, mogą bezpiecznie pracować z człowiekiem, bez konieczności stosowania specjalnych barier, wygrodzeń, czy innych zabezpieczeń. Jakie igus proponuje rozwiązania dla cobotów?

Roboty współpracujące – dedykowane e-prowadniki igus® to idealne rozwiązania dla cobotów

igus® oferuje różne standardowe systemy dla „Universal Robots”, „TM Robots” i „Kuka LBR iiwa”. Dlatego też, systemy e-prowadników są podzielone na dwie różne linie.

Zaciski UR – przyłącza dla „Universal Robots”

roboty współpracujące

Firma “Universal Robots” buduje proste w obsłudze, lekkie systemy robotów. Rozmiary triflex®R 30 i 40 doskonale pasują do systemów robotów UR3, UR5 i UR10, zarówno pod względem technicznym, jak i wizualnym. Zaciski UR umożliwiają szybkie i łatwe podłączenie do systemów.

  • Bezpieczne prowadzenie kabli z trifelx®R na robotach “Universal Robots”.
  • Proste połączenie dzięki metalowej obejmie.
  • Dla robotów UR3, UR5 i UR10.
  • Dla TRC, TRE, TRL: rozmiar 30 i 40 mm.
  • Opcjonalnie nadaje się również do przewodu PMA I-PIST-29B.

roboty współpracujące - Universal Robots, rozwiązania dla cobotów
Rys. Optymalne i bezpieczne prowadzenie kabli we wszystkich systemach „Universal Robots”

Przyłącza dla „KUKA LBR iiwa”

KUKA LBR iiwa - coboty
  • Bezpieczne prowadzenie kabli za pomocą triflex®R na robotach „KUKA LBR iiwa”.
  • Do robotów „KUKA LBR iiwa” 14 R820 i „KUKA LBR iiwa” 7 R800.
  • Proste połączenie dzięki metalowej obejmie.
  • Dwa rozmiary triflex®R:  30 i 40.
  • Dla e-prowadników TRC, TRE i TRL.
Coboty, rozwiązania dla cobotów
Rys. Uchwyty montażowe do robotów „KUKA LBR iiwa”

Uchwyty montażowe do ramion robotów w „MRK Design”

coboty

Ze względu na zastosowanie właściwych uchwytóe, transport energii dla robotów stał się teraz niezwykle łatwy. Energia, we wszystkich osiach, jest bezpiecznie prowadzona dzięki pierścieniowi zaciskowemu do naszych e-prowadników triflex®R dla robotów. Również dla robotów współpracujących.

  • Zacisk klipsowy.
  • Proste połączenie plastikową obejmą do zamocowania na ramieniu robota.
  • Montaż triflex®R 40 z zamknięciem klipsowym.
  • Zaokrąglona konstrukcja MRK.
  • Dla e-prowadników TRC, TRE i TRL.
  • Dla ramion robotów UR i URe.

MRK coboty, rozwiązania dla cobotów
Rys. Uchwyty montażowe MRK

Inne rozwiązania dla COBOTÓW

Z pewnością, podstawową zaletą elastycznych, formowanych wtryskowo uchwytów, jest to, że idealnie dopasowują się do konturów robota. Dzięki temu, że mocuje się je za pomocą bezsilikonowej taśmy Velcro, uchwyty triflex®R są antypoślizgowe. Ponadto, do przyłącza montuje się różne opcje uchwytów montażowych. Niewątpliwie, jest to rozwiązanie w opcji niskokosztowej. W szczególności dotyczy to rozmiarów 30 i 40 oraz rur falistych.

uchwyty do e-prowadników
Fot. Prowadzenie kabli na robotach współpracujących

←  Wszystkie tematy

Ten post ma jeden komentarz

  1. DamianL

    W tego typu idealnych robotach jest pewnie mnóstwo różnorodnych czujników i alarmów, aby praca z robotem była sprawna i szybka. Czujniki również pomogą nam w bezpieczeństwie podczas wykonywanej pracy.

Dodaj komentarz