Siódma oś do robotów. Jak moduł liniowy ZLW rewolucjonizuje procesy spawalnicze?

Automatyzacja staje się niezbędnym elementem nowoczesnej produkcji, a siódma oś do robotów od igus pozwala na maksymalne wykorzystanie potencjału cobotów w procesach spawalniczych. Firma RHEWUM® z Remscheid pokazuje, jak prowadniki kablowe, systemy drylin® oraz inne komponenty igus wspierają niezawodną pracę w trudnych warunkach spawalniczych, przynosząc oszczędność i wyższą jakość spoin. Dowiedz się, jak rozwiązania Low Cost Automation zmieniają oblicze produkcji.

Jak siódma oś do robotów od igus wspiera automatyzację procesów spawalniczych

Firma RHEWUM®, specjalizująca się w produkcji maszyn i systemów przesiewania, wdrożyła oś liniową ZLW od igus jako „siódmą oś” do swojego cobota spawalniczego Universal Robot UR 10. Dzięki temu rozwiązaniu cobot, który ma udźwig 10 kg i zasięg 1300 mm, zyskał dodatkowy zakres ruchu. Pozwoliło to na większą elastyczność w procesach spawalniczych. Siódma oś zwiększa efektywność pracy robota, umożliwiając jego precyzyjne przemieszczanie się na odcinku 5,5 metra przy prędkości do 300 mm/s.

Fot. Zastosowane systemy i komponenty muszą być bardzo odporne, aby wytrzymać latające iskry i związane z nimi wyższe temperatury

Cobot spawalniczy jest wykorzystywany do spawania komponentów, które w tradycyjnych warunkach wymagałyby wielokrotnej zmiany ustawienia. Co więcej, dzięki siódmej osi robot może pracować z elementami o większym gabarycie i poruszać się wzdłuż nich bez potrzeby ręcznego manipulowania elementami, co wpływa na oszczędność czasu oraz wyższy komfort pracy operatorów.

Wytrzymałość w trudnych warunkach spawalniczych

Procesy spawalnicze generują wysokie temperatury, iskry oraz zanieczyszczenia, które stanowią wyzwanie dla stosowanych technologii. System prowadników kablowych E4.1, stosowany na siódmej osi cobota, został zaprojektowany z myślą o odporności na ekstremalne warunki przemysłowe. Dzięki temu zapewnia niezawodne zasilanie i sterowanie oraz minimalizuje ryzyko przerw w pracy.

Dzięki specjalnym powierzchniom ślizgowym oraz modułowej budowie, prowadnik kablowy jest cichy i umożliwia łatwe otwieranie z obu stron. Jest to niezwykle ważne dla zachowania ciągłości pracy oraz łatwości serwisowania.

Również prowadnice liniowe drylin®, wykorzystane w napędzie ZLW, charakteryzują się wysoką odpornością na zużycie, zapewniając płynny ruch karetki bez potrzeby smarowania

Automatyzacja produkcji w wersji Low Cost – ekonomiczność i wydajność

Rozwiązania Low Cost Automation, zostały zaprojektowane z myślą o firmach, które chcą zautomatyzować procesy przy minimalnych kosztach. Zastosowanie systemów drylin® jest ekonomicznym rozwiązaniem dla przedsiębiorstw, takich jak RHEWUM®, które szukają efektywnego sposobu na zwiększenie wydajności bez obciążenia budżetu. Komponenty, takie jak przekładnie, prowadnice liniowe, ramiona robotyczne  czy prowadniki kablowe, stanowią przystępne cenowo rozwiązania, które można łatwo dopasować do indywidualnych potrzeb każdego z klientów.

 Bezpieczna i precyzyjna praca w trudnych warunkach spawalniczych

To, co nie jest niebezpieczne dla robota, może być bardzo ryzykowne i pracochłonne dla człowieka. Dlatego też, zastosowanie robota spawalniczego doposażonego w siódmą oś liniową igus zmniejsza konieczność ręcznego manipulowania komponentami, które mogą być duże i ciężkie. Praca robota na siódmej osi pozwala na precyzyjne spawanie komponentów, co wpływa na wysoką jakość i powtarzalność spoin.

Proces spawania MIG, stosowany przez RHEWUM®, charakteryzuje się wysoką jakością i trwałością połączeń. Zastosowanie siódmej osi daje możliwość  przemieszczania się robota wzdłuż elementu. Wpływa to na większą kontrolę i stabilność pracy, a także ogranicza konieczność przestawiania spawanego detalu. To z kolei skraca całą operację.

Nowoczesna technologia i motywacja pracowników

Wprowadzenie technologii, takich jak dodatkowa siódma oś do robotów, pozytywnie wpływa na motywację pracowników. Umożliwia im korzystanie z nowoczesnych rozwiązań, które upraszczają ich codzienną pracę. Dzięki temu, operatorzy mogą poświęcić się innym zadaniom, a robot przejmuje powtarzalne procesy spawania.

Firma RHEWUM® produkuje średnio 40 różnych przesiewaczy rocznie. Są one spawane z kilku części, których geometria różni się w zależności od zamówienia. „Robot pojawił się dokładnie we właściwym czasie” – mówi Sigurd Schütz. „Wcześniej spawanie odbywało się ręcznie. Dzięki zautomatyzowaniu tego procesu, osiągamy większą powtarzalność wysokiej jakości spoin. Z drugiej strony, nasze zamówienia z różnych branż wzrosły od lutego 2021 roku. Teraz musimy zrealizować ten pozytywny rozwój”.

Opracowany przez igus system idealnie sprawdza się w przypadku powtarzalnych procesów – również jako równoległe wsparcie dla spawaczy.

RHEWUM® planuje dalszy rozwój.  Bada również możliwości zastosowania kolejnych modułów, co pozwoli na dalsze usprawnienia produkcji i otworzy perspektywy dla automatyzacji kolejnych procesów produkcyjnych.

„Obecnie badamy możliwości systemu” – mówi Schütz, komentując kolejne kroki. „Plan jest taki, aby w przyszłości produkować tutaj jak najwięcej różnych komponentów. Jeśli to się uda, wkrótce pomyślimy o kolejnym rozwiązaniu w podobnej formie”.

Konfiguracja siódmej osi do robotów różnych producentów 5 krokach

igus oferuje intuicyjne narzędzie do konfiguracji siódmej osi, które pozwala na dostosowanie systemu do Twoich potrzeb:

• Transparentność kosztów: Natychmiastowy podgląd cen.
• Kompatybilność: Obsługa popularnych modeli robotów, takich jak Universal Robots, KUKA czy ABB.
• Elastyczność: Możliwość łatwej rozbudowy istniejącego systemu bez konieczności jego wymiany.

Podsumowanie – siódma oś do robotów

Siódma oś do robotów, oparta na module liniowym ZLW, to przełomowe rozwiązanie. Skorzystają na nim firmy, które chcą zwiększyć efektywność swoich procesów produkcyjnych. Dzięki trwałym i elastycznym komponentom od igus automatyzacja staje się dostępna nawet dla mniejszych przedsiębiorstw, które chcą wykorzystać potencjał nowoczesnych technologii.

Masz pytania? Skontaktuj się z nami!

Jeśli masz pytania związane z siódmą osią lub rozwiązaniami liniowymi drylin® skontaktuj się z naszym ekspertem. Radosław Sobociński (rsobocinski@igus.net), Menadżer produktu drylin®, dryspin®, robolink® oraz specjalista LCA  czeka, aby rozwiać Twoje wątpliwości.