IGUS | przewody chainflex

349 348 Info Info Dane testowe strona 37 Coraz bardziej skomplikowane sekwencje ruchów w zasto- sowaniach przemysłowych wymagają elastycznych prze- wodów skrętnych lub trójwymiarowych o długiej żywotno- ści podobnych do klasycznych przewodów chainflex ® do stosowania w liniowych systemach prowadników kablo- wych. Materiały, z których wykonane są żyły, linki, ekrany i osłony muszą kompensować zarówno istotne zmiany w obciążeniu zginania, jak i zmiany w średnicy związane z ruchem skrętnym. Do tego celu w przewodach chainflex ® do robotów używane są różne „miękkie” elementy struk- turalne, np. włókna rayon, elementy z PTFE lub elementy wypełnienia, które absorbują siły skręcania. Plecione ekrany przewodów skrętnych muszą spełniać szczególne wymagania. Wybierane są struktury zoptymalizo- wane pod względem skręcania, które są w stanie wykonać niezbędne ruchy kompensacyjne dzięki cienkiej folii ślizgo- wej z PTFE. W przypadku skręcanych przewodów BUS‘owych, cha- rakterystyka transmisji taka jak tłumienie, pojemność i jakość sygnału musi mieścić się w wąskim zakresie tole- rancji przez cały okres użytkowania. Cel ten jest osiągany dzięki użyciu materiałów izolacyjnych oraz mechanicznych elementów tłumiących szczególnie zoptymalizowanych pod względem skręcania przy zachowaniu właściwych wartości obciążeń. Mieszanka PUR wysoce odporna na ścieranie, pozbawio- na halogenu i niepodtrzymująca ognia, z której wykonane są płaszcze zewnętrzne przewodów silnikowych, hybrydo- wych/sterowania oraz przewodów BUS‘owych chroni zoptymalizowane pod względem skręcania elementy linkowe przed potencjalnym uszkodzeniem. Mieszanka TPE wysoce odporna na ścieranie i pozbawio- na halogenu, z której wykonane są płaszcze zewnętrzne spełnia szczególne wymogi dotyczące skrętnych przewo- dów światłowodowych i pojedynczych żył, a także chroni elementy linkowe. W odróżnieniu od przewodów do stosowania w liniowych systemach prowadników kablowych, „mechaniczne obcią- żenie” tych przewodów wynika z połączenia sił zginania, skręcania i siły odśrodkowej, którego nie można na ogół określić z wyprzedzeniem ani zbadać w trakcie pracy przy pomocy urządzeń pomiarowych. Z tego powodu, w odróż- nieniu od sytuacji istniejącej przy zastosowaniu liniowych prowadników kablowych, nie można jednoznacznie określić, czy dany przewód będzie nadawał się do użycia. Aby jednak umożliwić ocenę opartą na rozsądnych i porównywalnych wynikach testów, ustanowiono „stan- dard testów skrętności” igus ® . Zgodnie z tym standardem wszystkie przewody chainflex ® ROBOT dla prowadników kablowych triflex ® R są skręcane na stałym odcinku o długości jednego metra pod kątem +/- 180° co najmniej 3 miliony razy. Dodatkowo badania przeprowadzono w stanowisku badawczym w e-prowadniku o długości około 2500 mm o kącie skręcania 270° przy skrajnym obciążeniu siłą odśrodkową i silnych wstrząsach jak te, występujące na robotach przemysłowych. Wszystkie standardowe nieekranowane, wytłaczane pod wysokimciśnieniemprzewody sterownicze chainflex ® z serii CF130.UL , CF5, CF9 i CF9.UL odpowiadają opisanemu powyżej standardowi igus ® i posiadają dopuszczenie do pracy w zastosowaniach skrętnych o kącie ±90° na 1 m długości przewodu. Obecnie w ofercie znajdują się następujące typy skrętnych przewodów CFROBOT: Przewody hybrydowe/sterownicze Przewody zasilające/serwo Przewody BUS‘owe/przesyłu danych Przewody światłowodowe Możemy również zaoferować przewody chainflex ® ROBOT wyposażone w wybrane przez klienta złącza jako produkty readycable ® lub gotowe domontażu produkty readychain ® . Przewody chainflex ® do robotów