IGUS | łożyska dry-tech

DLE-DR-0001 DLE-DR-0002 DLE-DR-0003 DLE-DR-0004 1400 1401 Narzędzia online oraz więcej informacji www.igus.pl/drylin-automatyzacja Pliki 3D-CAD, ceny i czas dostawy www.igus.pl/drylin-automatyzacja drylin ® automatyzacja drylin ® automatyzacja drylin ® | Roboty typu delta | Zakres produktów drylin ® | Roboty typu delta | Zakres produktów Roboty typu delta Zestaw robota typu delta Robot delta to: ● ● 3 osie paska zębatego drylin ® z silnikiem krokowym NEMA23XL z enkoderem ● ● Lekka kinematyka igubal ® delta ● ● Uchwyty montażowe do montażu w ramie i możliwości adaptacji chwytaków/silnika: z jednostkami sterującymi silnikiem krokowym D1 dryve lub bez. ● ● Jako zestaw konstrukcyjny lub całkowicie zmontowany w stojaku transportowym. ● ● Akcesoria opcjonalne: zestawy czujników, enkodery silnikowe i przewody czujników Dane techniczne Dokładność pozycjonowania ± 0,5 mm Średnica obszaru roboczego przy 75 mm 360 mm Maks. udźwig 5 kg Max. siła docisku w środku pola roboczego 100 N Dynamika przy 500 g min. 60 cykli/min Masa 15 kg Maks. prędkość 3 m/s Maks. przyspieszenie 60 m/s 2 Nr art. Opis Robot typu delta, zestaw modułowy w kompaktowym opakowaniu transportowym Robot typu delta, fabrycznie zmontowana kinematyka na ramie transportowej z profili aluminiowych Robot typu delta, zestaw w kompaktowym opakowaniu transportowym, zawiera 3x sterownik silnika krokowego dryve D1 Robot typu delta, kinematyka fabrycznie zmontowana na ramie transportowej z profili aluminiowych, zawiera 3x sterownik silnika krokowego dryve D1 Akcesoria opcjonalne: zestawy czujników, enkodery silnikowe i przewody czujników Możesz uzyskać najwyższą wartość (cykli/min) sterownika nadrzędnego z funkcją planowania ścieżki (np. z sinusoidalną rampą przyspieszenia i zoptymalizowanymi parametrami sterowania silnikami). Przedstawiony wykres dotyczy silnika zasilanego napięciem 48 [V] zamontowanego w stabilnej i pozbawionej wibracji ramie. Przesuw na wysokości 75 mm Wysokość [mm] 0 20 40 60 80 100 120 –200 –150 –100 –50 0 50 100 150 200 Promień [mm] Dynamika: cykle/min 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nośność [g] Żywotność w milionach cykli 16 14 11 10 8 6 4 1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nośność [g] Wysokość [mm] 155 135 115 95 75 55 35 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Maksymalny ruch [mm] A 1 D C B 2 3 4 E F  420 (2)  360 (1)