Dresspack, czyli systemy prowadzenia kabli triflex ® RS. Do czego potrzebne są systemy odciągowe w dresspack‘ach na robotach przemysłowych?

Dresspack do prowadzenia kabli triflex® RS zwany jest również systemem odciągowym. W przemyśle robotycznym, systemy prowadzenia kabli triflex® konieczne są,  kiedy chcemy kasować luzy powstające na pętli na dole prowadnika, czyli przy połączeniu między 3 a 6 osią. Dzięki temu, bezwładność powstająca w wiązce przewodów jest dużo mniejsza, wiązka nie ulega splątaniu oraz jest lepiej zabezpieczona przed uszkodzeniami.

Systemy prowadzenia kabli triflex® RS polecamy zawsze, gdy sumaryczny obrót na 4, 5 i 6 osi robota jest większy niż 360°. Wtedy zastosowanie tego rozwiązania jest niemalże konieczne.

Podobnie w sytuacji, gdy dynamika pracy robota jest bardzo wysoka, a zwis prowadnika na dole jest zbyt duży. Dzięki zastosowaniu systemu odciągowego triflex® RS inercja (bezwładność), która powstaje w wiązce przewodów jest dużo mniejsza.

Rodzaje systemów odciągowych triflex® R

• RSE – za odciąg odpowiada linka gumowa. W zależności od wielkości systemu jest pojedyncza, podwójna lub poczwórna.
• RSP –  za odciąg odpowiada siłownik pneumatyczny. Niesamowitym plusem tego systemu jest to, że siła odciągu jest bliżej nieskończona.
• RSE liniowy – za odciąg odpowiada linka gumowa lub sprężyna.
• RS – za odciąg odpowiada pręt z włókna węglowego, który jest włożony do prowadnika kablowego.

Do czego potrzebne są systemy prowadzenia kabli triflex ® RS?  

• Wytwarza siłę cofania, która zapobiega tworzeniu się pętli oraz zwisaniu wiązki przewodów.
• Prowadnik kablowy jest zawsze blisko ramienia.
• Zabezpiecza cele przed uderzeniami oraz kolizją.

Na co zwracać uwagę dobierając systemy prowadzenia kabli triflex ® RS?

1. Długość odciągu. Dla standardowego systemu triflex® RS długość odciągu wynosi od 450 mm do 580 mm, dla rozmiarów prowadnika od 40 do 100.

2. Prawy czy lewy? Dostępne są bowiem dwa rodzaje systemu. Podczas dobierania  systemu w konfiguratorze igus®, narzędzie zaproponuje, który system powinien się znaleźć na danym robocie. Jeśli jednak zechcemy dobrać system samodzielnie, np. z katalogu, musimy określić czy nasz robot jest prawo- czy leworamienny i odpowiednio do tej oceny wybrąć system prawy lub lewy. Jak ocenić czy robot jest prawo- czy leworamienny? Wystarczy stanąć w jednej osi za robotem. Jeśli jego dolne ramie/drugie ramie jest po prawej stronie, to określa się go jako praworamienny i odwrotnie.

3. Gabaryty systemu, czyli rozmiar płyty podpierającej. W przypadku większych systemów, czyli 60/70/85/100,  rozmiar płyty będzie się mieścił w zakresie 900 – 938 mm, a w przypadku systemu mniejszego, czyli 40 – rozmiar płyty podpierającej będzie wynosił 576 mm.

4. Waga systemu. Zależy ona od rozmiaru prowadnika, a także od tego, czy skonfigurujemy system z pokrywą, czy bez. W przypadku zastosowania porywy, waga będzie oczywiście większa, ale w takiej sytuacji mamy możliwość zamontowania na pokrywie np. stacji zaworowej.

Decydując się na montaż na pokrywie dodatkowych elementów pamiętajmy jednak, że sztywność tego detalu jest w pewien sposób ograniczona i nie wytrzyma zbyt dużych obciążeń. Jeśli jednak istnieje potrzeba zamontowania na pokrywie dodatkowej, ciężkiej części, igus® sobie poradzi i zastosuje niestandardowe podejście do aplikacji.

Tab. Waga systemu prowadzenia kabli triflex® RS

Z czego jest poskładany system odciągu tirflex® RS?

Poniżej prezentujemy listę elementów, które składają się na przykładowy system odciągu RS, dla  prowadnika kablowego o rozmiarze 60. Szczegółowego doboru  można dokonać z pomocą konfiguratora na stronie internetowej: https://echain-robot-equipment-configurator.igus.tools/start.

Chcesz wiedzieć, jak dobrać dresspack triflex® RS dla swojej aplikacji? Polecamy artykuł pt. Dobór i cena triflex® R. Konfiguracja prowadników kablowych dla ruchów wieloosiowych i robotów przemysłowych.

Jeśli masz pytania dotyczące sposobu doboru prowadników kablowych triflex® R dla ruchów wieloosiowych oraz robotów przemysłowych napisz do nas na adres dmarzec@igus.net. Daniel Marzec rozwieje wszystkie Twoje wątpliwości.